x 为我们要求的公式,例如隐性弹簧质点系统的 v,A 为要求的方程,就是质点弹簧公式
高斯迭代法和 jocobi 迭代法类似,jocobi 用的是上一个值,高斯用的是当前值, 高斯迭代适用于大型稀疏线性方程组,本质上是串行计算,其需要保留上一帧所有顶点坐标的值,所以不利于并行计算,但其收敛速度较快,模拟更准确。 Jocobi 有着更好的并行计算