# 矩阵
逆矩阵 = 伴随矩阵 * 1 / 矩阵的行列式值（绝对值）
伴随矩阵 = 余子式矩阵对角变换
https://www.shuxuele.com/algebra/matrix-inverse-minors-cofactors-adjugate.html
# 矩阵的行列式值求法
|A | 代表矩阵 A 的行列式和绝对值的符号一样
矩阵的行列式
行列式的几何意义是面积体积，2x2 矩阵的行列式是平行四边形的面积，3x3 矩阵的行列式是正方体也就是六面体的体积，行列式也代表线性变化的缩放程度，大于 1 则放大 \
如果矩阵的秩等于列数或行数（或两者），则称矩阵具有满秩。没有满秩的矩阵称为秩亏矩阵的。
一个复系数矩阵 A 的极分解将其分解成两个矩阵的乘积，可以表示为：A=Up
其中 U 是一个酉矩阵，P 是一个半正定的埃尔米特矩阵。这样的分解对任意的矩阵 A 都存在。当 A 是可逆矩阵时，分解是唯一的，并且 P 必然为正定矩阵。
# 矩阵叉乘
